You signed in with another tab or window. Reload to refresh your session.You signed out in another tab or window. Reload to refresh your session.You switched accounts on another tab or window. Reload to refresh your session.Dismiss alert
- `lerobot` version: 0.1.0
- Platform: macOS-14.4.1-arm64-arm-64bit
- Python version: 3.10.14
- Huggingface_hub version: 0.21.4
- Numpy version: 1.26.4
- PyTorch version (GPU?): 2.3.0 (False)
- Cuda version: N/A
- Using GPU in script?: not sure, running the unmodified out of the box script
- Using distributed or parallel set-up in script?: not sure
Information
One of the scripts in the examples/ folder of LeRobot
My own task or dataset (give details below)
Reproduction
run python lerobot/scripts/eval.py \ -p lerobot/diffusion_pusht \ eval.n_episodes=10 \ eval.batch_size=10 on apple silicon Mac gives following error at the end:
System Info
Information
Reproduction
run
python lerobot/scripts/eval.py \ -p lerobot/diffusion_pusht \ eval.n_episodes=10 \ eval.batch_size=10
on apple silicon Mac gives following error at the end:(lerobot) Rams-MBP:lerobot ramkumarkoppu$ python lerobot/scripts/eval.py \
README.md: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.56k/2.56k [00:00<00:00, 20.2MB/s]
eval_avg_max_reward.csv: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 537/537 [00:00<00:00, 6.24MB/s]
eval_pc_success.csv: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 236/236 [00:00<00:00, 2.15MB/s]
.gitattributes: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.52k/1.52k [00:00<00:00, 14.6MB/s]
config.json: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.01k/1.01k [00:00<00:00, 11.3MB/s]
config.yaml: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 2.36k/2.36k [00:00<00:00, 29.1MB/s]
demo.gif: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 601k/601k [00:00<00:00, 5.45MB/s]
train_loss.csv: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 20.7k/20.7k [00:00<00:00, 59.2MB/s]
training_curves.png: 100%|██████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 28.6k/28.6k [00:00<00:00, 4.40MB/s]
eval_info.json: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 83.9k/83.9k [00:00<00:00, 896kB/s]
model.safetensors: 100%|████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 1.05G/1.05G [00:59<00:00, 17.8MB/s]
Fetching 11 files: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 11/11 [00:59<00:00, 5.44s/it]
Traceback (most recent call last):█████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████▊| 1.05G/1.05G [00:58<00:00, 18.2MB/s]
File "/Users/ramkumarkoppu/GIT/lerobot/lerobot/scripts/eval.py", line 604, in
eval(pretrained_policy_path=pretrained_policy_path, config_overrides=args.overrides)
File "/Users/ramkumarkoppu/GIT/lerobot/lerobot/scripts/eval.py", line 508, in eval
get_safe_torch_device(hydra_cfg.device, log=True)
File "/Users/ramkumarkoppu/miniconda3/envs/lerobot/lib/python3.10/site-packages/lerobot/common/utils/utils.py", line 17, in get_safe_torch_device
assert torch.cuda.is_available()
AssertionError
Expected behavior
For apple silicon Mac, script should not expect cuda instead use mps if it can
The text was updated successfully, but these errors were encountered: